The Effect of Haptic Feedback on Basic Social. Interaction within Shared Virtual Environments

This paper describes an experiment that studies the effect of basic haptic feedback in creating a sense of social interaction within a shared virtual environment (SVE). Although there have been a number of studies investigating the effect of haptic feedback on collaborative task performance, they do not address the effect it has in inducing social presence. The purpose of this experiment is to show that haptic feedback enhances the sense of social presence within a mediated environment. An experiment was carried out using a shared desktop based virtual environment where 20 remotely located couples who did not know one another had to solve a puzzle together. In 10 groups they had shared haptic communication through their hands, and in another group they did not. Hence the haptic feedback was not used for completing the task itself, but rather as a means of social interacting – communicating with the other participant. The results suggest that basic haptic feedback increases the sense of social presence within the shared VE

Aplicación de la metodología ágil SCRUM con la herramienta JIRA para mejorar la gestión de proyectos de telecomunicaciones

El fin de esta investigación y lo que se quiere alcanzar es determinar la influencia de la metodología ágil SCRUM con la herramienta JIRA para mejorar la gestión de proyectos de telecomunicaciones, considerando indicadores claves: nivel de productividad, satisfacción del cliente, cumplimiento del presupuesto y cumplimiento del cronograma. La estructura de la investigación se basa en un diseño pre experimental de diseño de prueba y posprueba dirigido a un solo grupo, aplicado a proyectos reales de telecomunicaciones. Los resultados se compararon con los resultados de proyectos anteriores y mostraron una mejora significativa en los cuatro indicadores claves analizados. La satisfacción del cliente mejoró debido a la adaptabilidad y colaboración entre los equipos, mientras que el cumplimiento del presupuesto se vio favorecido por la planificación iterativa y la priorización de tareas. Además, la productividad del equipo aumentó gracias a la transparencia y comunicación mejorada, y la ejecución del cronograma experimentó mejoras gracias a la rápida adaptabilidad a las modificaciones y a la constante entrega de valor. En conclusión, la implementación de SCRUM y JIRA en proyectos de telecomunicaciones puede ser beneficiosa al mejorar la satisfacción del cliente, cumplimiento del presupuesto, productividad y el cronograma en contraste con los métodos convencionales de administración de proyectos

Neuropsychiatric symptoms as predictors of clinical course in neurodegeneration : a longitudinal study

Q2Q2Artículo original1-15Background: To study the extent to which neuropsychiatric symptoms (NPS) influence the cognitive and functional decline in frontotemporal degeneration (FTD) and Alzheimer’s disease (AD). Methods: We assessed the progression of NPS and their influence on cognitive and functional progression in a group of FTD (n = 36) and AD patients (n = 47) at two different stages of the disease (2.5 years). A standardized scale was used to assess NPS—the Columbia University Scale for Psychopathology in Alzheimer’s Disease (CUSPAD)—which tracks different symptoms including depression, psychotic symptoms, as well as sleep and conduct problems. In addition, in a subsample of patients (AD n = 14 and FTD n = 14), we analyzed another group of NPS by using the Neuropsychiatric Inventory (NPI). Cognitive declines were tracked by using the Montreal Cognitive Assessment (MoCA) and the Mini-Mental State Examination (MMSE), while functionality was tracked by using the Lawton scale and the Barthel Index. Results: The presence of NPS impacts cognitive and functional decline in both groups of patients 2.5 years after disease onset. However, we observed a dissociable profile of the affectation of NPS in each group. In the AD group, results indicate that the progression of depressive symptoms and sleep problems predict cognitive and functional decline. In contrast, the progression of a mixed group of NPS, including conduct problems and delusions, predicts cognitive and functional decline in FTD. Conclusion: The presence of NPS has a critical impact on the prediction of cognitive decline in FTD and AD patients after 2.5 years of disease progression. Our results demonstrate the importance of assessing different types of NPS in neurodegenerative disorders which, in turn, predict disease progression. Future studies should assess the role of NPS in predicting different neurocognitive pathways and in neurodegeneration

Expansion of Signal Transduction Pathways in Fungi by Extensive Genome Duplication

International audienceno abstrac

Metodología de diseño de sistemas digitales con reconfiguración parcial dinámica sobre FPGA de bajo costo

En este documento se presenta una metodología para el diseño de sistemas digitales usando reconfiguración parcial dinámica basada en diferencias en FPGA de la familia Spartan de Xilinx. Se aborda el problema de diseño en alto nivel de abstracción y se muestran las herramientas disponibles para traducir el diseño en un circuito funcional sobre una plataforma auto-reconfigurable

Como el somatotipo incide en el gesto técnico de la zancada en las jugadoras del equipo de fútbol de la Corporación Universitaria Minuto de Dios

La siguiente investigación permite analizar según el somatotipo los aspectos que inciden en el gesto técnico de la zancada de las jugadoras del equipo de Fútbol de la Corporación Universitaria Minuto de Dios, la cual es argumentada desde diferentes autores con distintos puntos de vista, que se hacen adecuados para el sostenimiento y validez de lo que se plasma en el proyecto; entre los conceptos que se han tomado, encontramos el origen del fútbol femenino, su evolución y los grandes logros a través de la historia, fuente principal para el desarrollo en el cuerpo de la investigación. Además se realizan las tomas de las medidas antropométricas a cada una de las jugadoras con su respectiva interpretación de resultados para luego realizar la somatocarta como lo destaca (Carter 1996). Posteriormente se aplica el test de Bangsbo (sprint), con el fin de analizar el gesto técnico de la zancada de las deportistas, el cual nos permite encontrar variaciones en los movimientos del tren inferior y superior, cambios notables de velocidad y aceleración en las jugadoras de futbol base del equipo representativo. Una vez realizado se procede al análisis respectivo de la zancada en cada uno de los somatotipos que expone Sheldon (citado por Álvarez 1987), por medio de fotogramas

Como el somatotipo incide en el gesto técnico de la zancada en las jugadoras del equipo de fútbol de la Corporación Universitaria Minuto de Dios

La siguiente investigación permite analizar según el somatotipo los aspectos que inciden en el gesto técnico de la zancada de las jugadoras del equipo de Fútbol de la Corporación Universitaria Minuto de Dios, la cual es argumentada desde diferentes autores con distintos puntos de vista, que se hacen adecuados para el sostenimiento y validez de lo que se plasma en el proyecto; entre los conceptos que se han tomado, encontramos el origen del fútbol femenino, su evolución y los grandes logros a través de la historia, fuente principal para el desarrollo en el cuerpo de la investigación. Además se realizan las tomas de las medidas antropométricas a cada una de las jugadoras con su respectiva interpretación de resultados para luego realizar la somatocarta como lo destaca (Carter 1996). Posteriormente se aplica el test de Bangsbo (sprint), con el fin de analizar el gesto técnico de la zancada de las deportistas, el cual nos permite encontrar variaciones en los movimientos del tren inferior y superior, cambios notables de velocidad y aceleración en las jugadoras de futbol base del equipo representativo. Una vez realizado se procede al análisis respectivo de la zancada en cada uno de los somatotipos que expone Sheldon (citado por Álvarez 1987), por medio de fotogramas

Extracción de miel a partir del mucílago del fruto seco del trupillo(Prosopis juliflora) para la elaboración y caracterización de trupillina para consumo humano

IP 1117-08-14695Contrato Nº 429-2003Muestreos de frutos secos -- Muestreos de suelos -- Lavado y secado de los frutos secos -- Molturaciòn de los frutos desecados de trupillo -- Ensayos para la extracción de miel de trupillo -- Producción de trupillina con frutos recolectados durante el periodo de lluvias -- Extractos ("MIEL") de trupillo con base en un método estático -- Extractos ("MIEL") de trupillo con base en un método dinámico -- Producción de trupillina con harinas de fruto seco recolectados en áreas geográficas del distrito de Santa Marta -- Pruebas de aceptación organolépticas de la trupillina

Integration of CNN in a Dynamic Model-Based Controller for Control of a 2DOF Helicopter With Tail Rotor Perturbations

This paper shows a proposal for a control scheme for the trajectory tracking problem in a Two Degree of Freedom Helicopter (2DOFH). For this purpose, a control scheme based on a feedback linearization combined with a Generalized Proportional Integral (GPI) controller is used. In order to implement linearization by feedback, it is required to know and have access to all the physical 2DOFH parameters, however, angular velocity and viscous friction are often not available. Commonly, state observers are used to know the angular velocity, however, estimating friction results out to be more complex. Therefore, we propose the use of a Convolutional Neural Network (CNN) to estimate viscous friction and angular velocity. The variables estimated by the CNN are entered into both the GPI and feedforward controllers. Thus, the system is brought to a linear representation that directly relates the GPI control to the dynamics of perturbations and non-model parameters. Finally, results of numerical simulations are shown that validate the robustness of our scheme in the presence of disturbances in the tail rotor, as well as the advantages of using a feedforward control based on a CNN